《表2 降落影像成像情况:基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位》

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《基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位》


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选取探测器缓速下降段的降落影像(帧号3396)作为末帧图像,距离月面高度约为30 m;接近段的降落影像(帧号2946)作为初帧图像,距离月面高度约为200 m.实验中,依照50帧的均匀间隔选取接近段至缓速下降段共10幅图像,相邻图像的成像间隔为5 s,具体的成像情况见表2所示.其中成像帧序号、成像时间包含在降落影像的描述文件中,成像时探测器的星下点经度、星下点纬度、高度信息可根据成像时间由相应的遥测信息对查到.受传输时延的影响,这3类信息是个