《表4 嫦娥四号着陆点定位结果比对》

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《基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位》


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中国科学院遥感与数字地球研究所的研究团队基于嫦娥二号正射影像、LROC NAC DOM、嫦娥四号降落相机及监视相机影像等多源数据,利用影像特征匹配定位和单像视觉测量定位技术,确定了嫦娥四号探测器着陆点的位置[19];NASA/GSFC/ASU于探测器着陆后,利用着陆前的1幅LRO NAC影像,也公布了嫦娥四号探测器着陆点的位置信息[20].这些定位结果与本文定位结果的比对见表4,可以看出本文的精确定位结果与目前国内外公布的结果的一致性较好,而初始定位的偏差主要来源于高压缩比下图像纹理信息的缺失以及抽帧下传方式导致降落序列图像的不连续.