《表3 3组实验的匹配结果》

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《基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位》


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根据第4.1节计算出的着陆点初始定位结果对着陆区DOM图像进行更精确范围的裁剪,然后选用高分辨率降落影像(帧号2946)与裁剪后的DOM图像(记为IDOM)进行匹配.本过程需适当人工干预,为确保同名特征点的准确性,共进行3组实验,总处理时间约为5 min.3组实验的影像匹配结果如图10~12所示,其中图10(b)~12(b)的圆圈代表着陆点在影像中的位置,具体的同名点信息见表3.依据3组实验结果,取它们的均值作为精确定位结果.