《表3 综合实验结果：基于余弦相似度的改进ORB匹配算法》

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《基于余弦相似度的改进ORB匹配算法》

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从图2的3个图片的原始ORB算法与改进ORB算法匹配结果看，改进后的算法的特征点对多于原始算法，降低了RANSAC剔除误匹配后的特征，保持了匹配精度。实验结果数据对比如表3所示。