《表3 各算法的匹配时间：基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法》

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《基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法》

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由表3可知，本文算法的匹配时间为60.81ms，仅次于ORB+PROSAC算法的55.36 ms，且仅为匹配正确率相近的SIFT+RANSAC算法的47.88%。相比于SURF+RANSAC算法和ORB+RANSAC算法，本文算法的速度分别提高了76.24%和62.05%。综合表3和表4可知，无论是对标准数据集，还是对大尺寸、高分辨率的无人机航拍图像，本文算法相比于其他四种算法，匹配正确率和运行速度达到了良好的平衡，在满足实时性要求的同时，具有较高的匹配正确率。