《表2 匹配结果对比：基于改进FAST检测的ORB特征匹配算法》

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《基于改进FAST检测的ORB特征匹配算法》

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由表1中数据可知，用改进后的FAST检测算法进行特征点提取的时间比起原始FAST算法缩短了16.46%，且特征点的分布情况与原算法基本保持一致，都接近真实的角点。由于剔除了一部分特征点较少的区域，特征点数量比原算法减少了14.10%，不过特征点减少的部分局部特征点密度较小。为了进一步分析改进后对ORB匹配精确率的影响，用原ORB图像匹配算法与改进后的ORB匹配算法进行图像匹配实验，实验结果见表2。