《表2 基于边缘特征的改进ORB算法匹配结果Table 2 Matching results of improved ORB algorithm based on edge feature》

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《一种基于边缘特征的改进ORB算法》

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本文实验测试的环境为:Intel Core i3，CPU2.93GHz，内存4.0GB。基于边缘特征的改进ORB算法和ORB算法均在基于Open CV2.4.9的VS2010中实现，测试图像如图2所示，实验结果图如图6、图7和图8所示。表1和表2为ORB算法和本文算法的匹配结果数据。