《表1 ORB算法匹配结果》
本文实验测试的环境为:Intel Core i3,CPU2.93GHz,内存4.0GB。基于边缘特征的改进ORB算法和ORB算法均在基于Open CV2.4.9的VS2010中实现,测试图像如图2所示,实验结果图如图6、图7和图8所示。表1和表2为ORB算法和本文算法的匹配结果数据。
图表编号 | XD0014994600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.05 |
作者 | 陈艳、曾庆化、王云舒、刘建业、刘昇 |
绘制单位 | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、卫星通信与导航协同创新中心、南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、卫星通信与导航协同创新中心、南京航空航天大学自动化学院导航研究中心、卫星通信与导航协同创新中心、中航工业洛阳电光设备研究所 |
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