《表2 ORB算法图像尺度和旋转变化匹配准确度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于图像力场理论的ORB特征优化方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图2～5分别为对桌子、门、窗户、室内4组图像向右旋转90°并缩放的ORB匹配实验和本文优化的ORB算法匹配实验．通过对图像分别旋转和缩放进行特征匹配，即图像向右旋转90°并缩放的ORB匹配实验和本文优化的ORB算法匹配实验，其中子图a为ORB算法匹配实验，子图b为ORB优化算法实验，子图c为汉明距离对比．通过实验验证了本文提出的优化ORB算法可以很好地应用到室内环境图像匹配．表2中实验组别1～4分别对应图2～5四组实验．表2、3为ORB算法和ORB优化算法图像尺度和旋转变化匹配准确度，表4为算法执行时间．