《表1 对于尺度和旋转变化的匹配准确率对比》

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《基于改进ORB的警用无人机图像配准方法》

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对于存在尺度和旋转变化的图像，我们分别使用SIFT、SURF、ORB和改进ORB这4种算法进行了图像配准，匹配结果如图4所示，可以看出，SIFT和SURF存在大量的特征点和匹配对，计算量较大，改进ORB的特征点和匹配对的数量适中，ORB的匹配对较少，且集中。表1精确地说明了4种算法的匹配对数量和匹配准确率的结果，改进ORB的正确匹配对占总匹配对的比例较高，相比ORB算法提高了8%。