《表3 ORB优化算法图像尺度和旋转变化匹配准确度》
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通过以上实验数据对比可知，本文提出的优化ORB算法建立的特征点描述子更加准确，提高了匹配效率和精度，使得ORB特征点的抗旋转能力更强，同时解决了ORB特征不具备尺度不变性的问题．
| 图表编号 | XD00111716900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 张凤、孙恩泽、袁帅、郭鹏程 |
| 绘制单位 | 沈阳建筑大学信息与控制工程学院、沈阳建筑大学信息与控制工程学院、沈阳建筑大学信息与控制工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、沈阳建筑大学信息与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
