《表1 图像旋转变化时正确匹配对数对比》

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《小天体探测器着陆图像匹配改进算法》

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在NEAR探测器着陆过程中拍摄图像角度与图像库中所存储图像不同，在不同旋转角度情况下实测图与参考图之间存在较大的灰度差异，2种匹配算法的匹配率与正确匹配对数如图6及表1所示。可以看出，当图像发生旋转变化时，2种算法的正确匹配对数都随旋转角度而成周期性变化。相对于经典算法，改进算法的正确匹配对数具有较高的匹配率和较多的正确匹配对数，对图像旋转变化具有更好的抗干扰能力。