《表1 框架展开机构动力学仿真参数》

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《框架型柔性太阳电池阵展开机构动力学分析》

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根据2.1节框架展开机构动力学模型，运用经典四阶Runge-Kutta法来求数值求解，通过MATLAB进行编程，得到框架展开机构运动学及动力学参数的数值解。且采用2.1节建立模型的方法，也能够求解其它一维或二维框架展开机构的动力学参数（见图5）。本算例中采用的各输入参数为见表1。