《表1 气囊展开与航行体上浮时间仿真与试验对比》

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《水下航行体充气上浮仿真方法研究》

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根据本文仿真计算的工况，开展了一系列试验以验证本文的仿真结果。气囊在陆地上的展开过程如图21所示，展开过程与仿真结果基本相同，气囊均匀向周边展开。进行水下试验时利用电磁计时器对气囊展开过程进行计时，研究了气囊在不同深度下的展开过程，仿真与试验展开时间对比如表1所示，从中可以看出误差均在6%以内，说明仿真结果的正确性。