《表1 优化计算输入参数：基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验》

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《基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验》

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注:φR为物料堆积角；ρ为物料堆积密度；K为挖掘比阻力；λ为法向力切向力比值；以上参数均为挖掘物料参数；slim为面积差约束，为约束参数；其他参数均为样机参数。

基于物理样机的优化计算相关参数如表1所示，相关几何参数含义可参考图5。