《表2 模型仿真的参数：基于多体动力学方程的考虑关节润滑的机械系统模型》

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《基于多体动力学方程的考虑关节润滑的机械系统模型》

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在实验过程中，为了能够得到弹性振动位移，不仅要使用加速度二次积分，还要使用应变法对柔性梁弹性振动位移进行测量。将经典曲柄滑块结构为例，此机构通过曲柄、连杆、滑块及机架构成，如果滑块和连杆之间存在间隙，那么还要对润滑进行全面的考虑，其他运动都属于理想的关节，为了简化动力学分析，就要假设所有的构建都属于理想关节[7]，其仿真参数详见表2。