《表1 摆杆及连杆选择不同转速及载荷中的输入扭矩》

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《基于多体动力学方程的考虑关节润滑的机械系统模型》

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首先，对测量仪器范围进行确定。摆杆设计的主要目的就是能够扩大实验柔性，从而能够方便测量，使测量过程中误差影响的精度能够降低，为了寻找合适摆杆测量的厚度，可以利用动力学仿真实验台实现。电机选择是实验过程中的主要部分，为了能够寻找较为合适的转矩及转速，利用动力学仿真能够有效寻找匹配数据，以此对电机型号精心确定。表1为摆杆及连杆选择不同转速及载荷中的输入扭矩。如表1所示。