《表1 摩擦力模型因数：考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制》
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《考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制》
各连杆非线性摩擦的参数辨识实验结果与摩擦模型计算结果如图5所示，摩擦因数见表1。
| 图表编号 | XD00119748200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 张军、许洪龙 |
| 绘制单位 | 江阴职业技术学院机电工程系、江阴职业技术学院机电工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
