《表1 二关节机械臂参数：基于有限时间命令滤波机械臂的阻抗控制》
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二自由度机械臂的参数见表1。机械臂初始参数为x1，1（0）=x1，2（0）=1，x觶1，1（0）=x觶1，2（0）=0，q1(0）=π/2，q2(0）=π/2。
| 图表编号 | XD00228403200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.25 |
| 作者 | 林高荣、刘加朋、于金鹏 |
| 绘制单位 | 青岛大学自动化学院、青岛大学自动化学院、青岛大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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