《表1 机械臂的控制系统组成》
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《基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究》
单关节机械臂的随动控制系统主要由编码器、数据采集卡、工控机、运动控制卡、伺服驱动器和伺服电机组成，其规栺型号如表1所示，随动控制系统结构图和实物图分别如图1和图2所示。
| 图表编号 | XD0070603100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 殷凤龙、梁小冬、廖洪波、孙野、陈忠凯 |
| 绘制单位 | 西北核技术研究所、西北核技术研究所、西北核技术研究所、西北核技术研究所、西北核技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
