《表1 机械臂的各运动学参数误差》
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《基于运动学参数标定方法的机械臂误差分析与仿真研究》
(1) 预先假定待标定机械臂的运动学参数的误差值,如表1所示。
图表编号 | XD0034770200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 王宪伦、安立雄、张海洲 |
绘制单位 | 青岛科技大学机电工程学院、青岛科技大学机电工程学院、青岛科技大学机电工程学院 |
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