《表1 机械臂D-H参数：六自由度机械臂的运动学分析和轨迹规划研究》
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机械臂连杆坐标系如图3所示，将基坐标系{0}固定在基座上并与坐标系{1}重合，建立机械臂的连杆坐标系。机械臂的D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00205464200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.03.01 |
| 作者 | 孙龙、李长勇、陈立新、周江林 |
| 绘制单位 | 新疆大学机械工程学院、新疆大学机械工程学院、新疆大学机械工程学院、新疆大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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