《表2 七自由度机械臂的8组运动学逆解》
单位:(°)
计算得到的七自由度机械臂的8组运动学逆解见表2。
图表编号 | XD00116900400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.28 |
作者 | 贺晓莹、高兴宇、王海舰、彭艳华、李煜 |
绘制单位 | 桂林电子科技大学机电工程学院、桂林电子科技大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室、桂林电子科技大学机电工程学院、桂林电子科技大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室、桂林电子科技大学机电工程学院、桂林电子科技大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室、桂林电子科技大学机电工程学院、桂林电子科技大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室、桂林电子科技大学机电工程学院、桂林电子科技大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室 |
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