《表1 模型具体参数：基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解研究分析》
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图1为机械臂所建立的坐标系，从坐标系可以得到相关的模型参数表:
| 图表编号 | XD0021922300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.07.20 |
| 作者 | 张博 |
| 绘制单位 | 宝鸡文理学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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