《表1 D-H参数表:基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究》
接下来写出机械臂的D-H参数表,如表1所示。
图表编号 | XD008729400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.10 |
作者 | 刘卓远、李林升 |
绘制单位 | 南华大学机械工程学院、上海电机学院电气学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
接下来写出机械臂的D-H参数表,如表1所示。
图表编号 | XD008729400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.10 |
作者 | 刘卓远、李林升 |
绘制单位 | 南华大学机械工程学院、上海电机学院电气学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |