《表1 机械臂运动学参数：基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划》
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图2所示为电动机械臂D-H坐标系，表1给出了6个关节的运动学参数．建立运动学模型：
| 图表编号 | XD00162866200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 白云飞、张奇峰、范云龙、翟新宝、田启岩、唐元贵、张艾群 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国 |
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