《表1 算法时间性能分析：基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究》

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《基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究》

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t/s

时间性能分析是将RRTConnect算法和PRM算法与基于路径代价的LazyPRM算法进行对比，通过比较不同场景下相同路径规划任务所需要的时间。实验中对比分析指标为路径规划查询时间，其中路径规划所需时间平均值和中位数如表1所示。