《表4 轨迹规划算法参数:基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划》

《表4 轨迹规划算法参数:基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

轨迹规划实验针对机械臂在水下操作完目标物后到机械臂收回状态的点到点轨迹规划,机械臂在轨迹的起点和终点的位姿如图10所示,起点和终点各关节角位置见表4.