《表4 轨迹规划算法参数:基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划》
轨迹规划实验针对机械臂在水下操作完目标物后到机械臂收回状态的点到点轨迹规划,机械臂在轨迹的起点和终点的位姿如图10所示,起点和终点各关节角位置见表4.
图表编号 | XD00162866300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 白云飞、张奇峰、范云龙、翟新宝、田启岩、唐元贵、张艾群 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国 |
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