《表3 实验设置：基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制》
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在搭建GA算法优化DMC方法的控制系统框架以及确定各主要参数的取值之后，笔者设计了两个对比仿真实验以验证优化DMC方法的效果，实验设置如表3所示。
| 图表编号 | XD00143646900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.10 |
| 作者 | 赵庆岩、黎杰、吴顺、涂海波、汤奇荣 |
| 绘制单位 | 同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
