《表3 实验结果:基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统设计》

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《基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统设计》


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实验抓取小木块50次,通过立体匹配平均用时、精确定位平均用时、单次循环平均用时、是否能准确抓取到小木块来判断多目立体视觉的机械臂智能控制系统的稳定性、准确性和实时性。结果如表3所示。