《表2 识别结果：基于机器视觉的五自由度分拣机械臂设计》

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《基于机器视觉的五自由度分拣机械臂设计》

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设置颜色都为黑色的圆柱体、正方体、长方体。将黑色圆柱体摆放在1号位置，摆放目标位置为A位置；将黑色正方体摆放在2号位置，摆放目标位置为4号位置；将黑色长方体摆放在3号位置，摆放目标位置为B号位置。设置形状都为圆柱体，颜色分别为黑色、白色、蓝色。将黑色圆柱体摆放在1号位置，摆放目标位置为A位置；将白色圆柱体摆放在2号位置，摆放目标位置为4号位置；将蓝色圆柱体摆放在3号位置，摆放目标位置为B号位置。设置形状都为底面积相同的圆柱体，颜色都为黑色，高分别为3 cm、10 cm、15 cm。将黑色圆柱体摆（3cm）放在1号位置，摆放目标位置为A位置；将黑色圆柱体（10cm）摆放在2号位置，摆放目标位置为4号位置；将黑色圆柱体（15cm）摆放在3号位置，摆放目标位置为B号位置。得出表2的实验结果。