《表1 I/O分配表：基于机器人和视觉系统的残次品分拣实验台设计》

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《基于机器人和视觉系统的残次品分拣实验台设计》

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该实验台的电气控制部分主要由总控PLC和工业交换机作为桥梁将整个系统的输入输出端关联起来[5-8]。此实验平台选用西门子S7-300，根据该实验台的工作流程和功能，为该系统分配了五个输入信号，九个输出信号，图5和表1分别是PLC端子接线图和I/O分配表。