《表1 I/O分配表：基于Halcon、组态王和PLC的快递分拣系统的设计》

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《基于Halcon、组态王和PLC的快递分拣系统的设计》

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通过GX Works2编写梯形图，将编写的程序用通讯线写入PLC。本系统梯形图程序共有96步，光电传感器作为分拣口气缸动作的触发开关，输出继电器分别对应外部电气元器件，同时配合辅助继电器、定时器使用，实现了外部硬件的控制。如表1所示。