《表1 测试结果：基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计》

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《基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计》

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注：A-易拉罐；B-牛奶盒；C-矿泉水瓶；D-纸团。

物体检测包括物体类别及物体位置的确定。实验结果如表1所列，对物体种类进行判断的依据是物体图像的角点、边和斑点特征[6-7]，因此对于具有商标图案信息的易拉罐、牛奶盒、矿泉水瓶的识别正确率较高[8]，而对于纸团的识别正确率很低。物体位置确定测试结果表明，硬质材料的检测准确度较高。