《表1 垃圾分拣机器人可识别的垃圾种类列表》

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《基于TensorFlow的垃圾分拣机器人设计》

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图12为垃圾分拣机器人实验平台实物图，其中包括:垃圾投放入口、垃圾分离传输带、垃圾承载托盘、USB高清摄像头、4轴机械臂、NVIDIA Jeston TX2、STM32控制板以及智能垃圾桶等设备。表1列出了目前实验平台可以识别的、方便教学的垃圾种类。