《表1 垃圾类型辨别逻辑：将学科知识融入机器人教育——以融合中学物理知识构建垃圾分拣机器人为例》

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《将学科知识融入机器人教育——以融合中学物理知识构建垃圾分拣机器人为例》

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倘若还要区分塑料瓶和玻璃瓶的话，就可以在检测台下增加一只称重传感器。判断方法：当净重小于50 g时，应该判断这是一个塑料瓶；当净重大于50 g时，就可以判断是玻璃瓶。如此一来，就可以从垃圾中区分出金属垃圾、餐厨垃圾、塑料瓶和玻璃瓶了。剩下的垃圾作为其余垃圾处理（表1）。