《表1 算法性能指标对比：基于视觉的水面垃圾清理机器人目标检测算法》
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分别使用分割效果较好的Meanshift+Niblack法和本文算法分别对30张图像进行运算，表1给出了算法性能指标的对比结果。
| 图表编号 | XD0036878700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.28 |
| 作者 | 汤伟、刘思洋、高涵、陶倩 |
| 绘制单位 | 陕西科技大学电气与信息工程学院、陕西科技大学机电工程学院、陕西科技大学电气与信息工程学院、陕西科技大学电气与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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