《表3 障碍物位置识别：基于机器视觉的目标识别追踪算法及系统设计》

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《基于机器视觉的目标识别追踪算法及系统设计》

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注:“+”表示模块测出距离，“-”表示模块未测出距离，“1”表示满足条件，“0表示不满足条件”。

根据ζ1、ζ2、ζ3大小结合评估算法得到的阈值β=0.06就可以判断出障碍物位于图3-2所示的a、b、c、d、e那个区域，判断原理如表3所示。