《表5 实时性对比表：基于机器视觉的目标识别追踪算法及系统设计》

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《基于机器视觉的目标识别追踪算法及系统设计》

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注:“ΔT1”表示本地处理响应时间，“ΔT2”表示远程服务器处理响应时间。

与此同时，设计了一个云端识别的对比方案:将摄像头采集到的视频图片通过TX2的WIFI模块发送到模型训练服务器上远程进行处理，对比当跟踪目标发生转向动作到智能机器人收到运动控制指令开始响应的时间，见表5。