《表5 实验成功率统计：基于机器视觉的二轴云台的目标跟踪设计》

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《基于机器视觉的二轴云台的目标跟踪设计》

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可以看出，在实验测试中，云台相机对近点人物始终保持在画面中心位置，即云台正前方位置。对目标跟踪测试结果的评价采用录制的方式。对测试情况进行采集，将视频图像中心点位于目标预测框内计为成功，将视频图像中心点位于目标预测框外计为跟踪失败。采样间隔为2 s，即2 s中心点一直位于目标预测框内则该2 s记为跟踪成功。统计结果如表5所示。