《表1 训练数据集描述：基于长短期记忆网络的挖掘机器人视觉跟踪系统设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于长短期记忆网络的挖掘机器人视觉跟踪系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

挖掘机工作在粉尘大、具有较多障碍物的工作场所，这使得视觉跟踪目标会因为光线明暗变化（iiiumination variation，IV）、目标遮挡（occlusion，OCC）、环境物体相似干扰（background clutters，BC）等问题。从学界常用于视觉跟踪器性能评估的TB-100视频序列数据库[14]选择具有代表性数据集（表1）进行LSTM网络训练及参数调优，强化其对跟踪视觉特征变化目标的跟踪能力。