《表1 跟踪性能指标比较：长短时记忆网络在除尘内模控制中的应用》

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《长短时记忆网络在除尘内模控制中的应用》

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由于PID算法没有用于预测的正模型，只有系统输出和期望之间的偏差可以测量，因此本文采用Jc作为衡量跟踪性的指标，Jc表示内模控制系统的跟踪误差，做了4个不同目标的跟踪测试，由于第1次跟踪是系统的上升阶段，所以不参与比较。本文方法与文献[5]的自适应PID方法的性能指标结果显示本文方法具有更好的跟踪性，见表1。