《表4 不同长短时记忆网络模型正确率》

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《基于长短时记忆网络的路口转向意图预测》

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考虑到实际转向过程中会提前调整车道，因此不同的与路口距离对模型结果有着不同的影响。对R128×1、R128×2以及R256×1长短时记忆网络模型在不同的与路口距离时数据进行训练与测试，使用10～600 m、5～600 m、10～1 000 m距离段进行实验，结果如表4所示。