《表2 R128×2长短时记忆网络模型混淆矩阵》

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《基于长短时记忆网络的路口转向意图预测》

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由实验结果可以看出，三组训练结果总正确率相差不大，都超过了90%。右转被误判为直行的结果较多，右转预测正确率较低。R128×1和R128×2长短时记忆网络模型的预测结果中对于左转和右转的误判情况较多，这在实际中有较大可能产生交通事故，所以认为第三组R256×1长短时记忆网络模型的预测结果最佳，并且第三组的总正确率也最高。