《表5 混淆矩阵：基于长短时记忆网络的路口转向意图预测》

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《基于长短时记忆网络的路口转向意图预测》

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从表5可以看出，长短时记忆网络模型在直行、右转区分度上有了较大提高，并且由于选取的特征少，训练时间也较短。该模型可以作为第4.1节中模型的补充，两者结合能得到一个正确率高、运行时间短的驾驶员路口转向意图预测通用模型。