《表1 基于深度学习的视觉目标跟踪算法的性能对比》

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《基于深度学习的视觉目标跟踪算法浅析》

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即便如此，近十年，研究者不断优化深度模型与跟踪算法的结合方式，获得了比传统算法更好的准确性和实时性实验结果.目前，跟踪算法引用的深度学习框架主要有3种，分别是堆栈自编码器（Stacked Autoencoders，SAE），卷积神经网络（CNN）和孪生网络（Siamese Network）.表1对本文讨论的基于深度学习的视觉目标跟踪算法性能进行了对比.