《表1 本文算法与其他基于深度学习视觉定位算法在Microsoft 7-Scenes的定位误差均值的对比》
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本文所提出算法在以上提到的数据库进行定位验证，其实验结果如表1、表2与图5所示。
| 图表编号 | XD00107651600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 梁欣凯、宋闯、郝明瑞、赵佳佳、郑多 |
| 绘制单位 | 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
