《表6 本文算法与文献[13]算法定位性能对比》

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《基于Wi-Fi指纹与视觉融合的室内交通定位》


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如图13所示,待定位点分布于定位区域边缘和中间部位,在线定位时根据文献[13]中的K近邻算法计算定位坐标和定位误差,见表6。