《表4 本文算法与文献[13]算法优化结果对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《考虑辅助停车区约束的中速磁浮列车速度曲线节能优化方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

杨光[13]采用最小能量速度曲线的优化方法，即在最短时间速度曲线上确定惰行切换点来降低运行能耗。将本文算法与文献[13]的算法进行比较，结果如图11所示。由图11可见：在最短时间速度曲线上仅有3处位置可选择惰行切换点，虚线即为可选择的惰行曲线，但可能存在跨越限速分区的危险（如图11中阴影区域所示），比较可得：图11中实点所标示位置即为最小能量控制下惰行工况切换的起始点和终止点。令目标总运行时间Tm为562.00 s，优化结果如表4和图12所示。可见；本文优化方法得到的能耗更低，且针对磁浮列车的适用范围更广，避免跨越限速分区的危险。因此，本文算法不仅实现磁浮列车速度曲线节能优化，且克服了既有文献难以解决多场景下优化的不足。