《表2 线路限速：考虑辅助停车区约束的中速磁浮列车速度曲线节能优化方法》

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《考虑辅助停车区约束的中速磁浮列车速度曲线节能优化方法》

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优化后列车运行时间为539.70 s，运行能耗为82.08 kW·h，目标运行时间误差为-0.30 s，满足目标总运行时间的要求。在优化过程中，列车运行能耗和运行时间的变化情况如图9所示。从图9可见：随着列车运行能耗的增加，运行时间逐渐减小，但运行时间减小的幅度逐渐变缓。